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Solution anticollision basée sur le système RedBat

Solution anticollision basée sur le système RedBat

Solution anticollision basée sur le système RedBat 1 Contexte et caractéristiques de la demande Dans un environnement d'usine, en raison de la mauvaise visibilité derrière le chariot élévateur, la sécurité des travailleurs autour du chariot élévateur est cachée. temps. Dans ce...

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Solution anticollision basée sur le système RedBat

1 demande de fond et caractéristiques

Dans l'environnement de l'usine, en raison de la mauvaise visibilité derrière le chariot élévateur, la sécurité des travailleurs autour du chariot élévateur présente un danger caché, et ce genre de choses se produit de temps en temps. Dans cette solution anti-collision, l'objectif principal est de résoudre un problème:


Chariot élévateur à fourche et prévention des collisions entre personnes

En plus des chariots élévateurs à fourche, certains gros véhicules de travail ne peuvent pas voir l'équipement et le personnel en raison de la ligne de mire du conducteur. Des mesures anti-collision sont donc nécessaires pour éviter de nuire aux personnes et aux biens.


2 scénarios d'application typiques

chariot élévateur VS personnes

QQ图片20180820143529.jpg


Ce mode est principalement utilisé dans la prévention des collisions entre usines et entrepôts, les chariots élévateurs à fourche et les personnes pour se mesurer, éviter les collisions entre elles, réduire les accidents humains et protéger la sécurité des personnes et des biens.

méthode pour réaliser

Un module de télémétrie UWB est installé sur le chariot élévateur. L'étiquette UWB est portée par le personnel pour effectuer la mesure de distance entre l'étiquette et le module. Le module émet un signal de commande vers le relais après la mesure avec l'étiquette, contrôlant ainsi l'alarme et l'alimentation du chariot élévateur.

3 description logique

Logique de contrôle

1.UT-206 et UG-230, réglez les paramètres Distance1, Distance2 de l'UG-230 pour contrôler le relais 1, relais 2 de l'UG-230; Par exemple: réglez Distance1 sur 6m, le relais 1 contrôle l'alarme sonore et lumineuse; régler Distance2 à 4m, le relais 2 contrôle l'alimentation du chariot élévateur. Différents types de chariots élévateurs doivent définir la distance appropriée pour le contrôle de sortie.

2.UG-230 peut également régler l'heure de sortie de chaque relais.

Par exemple, régler l'heure de réveil du relais 2 est 2 à 4s. Lorsque la distance entre la personne et le chariot élévateur est inférieure à 4 m, le chariot élévateur s'arrête. Si la distance entre le personnel et le chariot élévateur à fourche est supérieure à 4 m dans les 4 secondes, le chariot élévateur reprendra le démarrage, sinon le chariot élévateur s'arrêtera jusqu'à 4 secondes. Le chariot élévateur à fourche ne peut être démarré que s'il y a moins de 4 m de distance entre le personnel et le chariot élévateur à 4 secondes.

logique de mesure

UT-206 effectuera une demande de télémétrie avec le module de télémétrie d'index0 ~ index4

Inconvénients: Si une zone rencontre un chariot élévateur à fourche avec le même index, la balise sonnera avec l'un des UG-230 de manière aléatoire.


4 avantage du programme

Configuration simple, plug and play, pas de processus de contrôle compliqué.

UG-230 a son propre relais interne, qui peut contrôler l’alimentation du dispositif d’alarme via


relais.


Le client configure le relais pour démarrer ou non selon les besoins. Dans le même temps, ce système ne


besoin de faire la construction du réseau, et peut effectuer un déploiement rapide.


portée précise


Gamme précise avec UWB, entre voitures et personnes. La précision de la télémétrie est en hausse

à 10 cm.


5 sélection de produits

nombre


dispositif

modèle

remarques






1


Passerelle de contrôle

UG-230

Le design industriel, peut être installé dans la voiture, peut également être installé dans la baïonnette de contrôle











2


marque

UT-206

Alimentation externe, 4.5 ~ 5.5V


6 spécification

6.1 Spécifications UG-230


UG-230 est un module de mesure développé par Nanjing Woxu Communication basé sur la technologie UWB. Ce module combine une puissance élevée et une haute précision, et offre des performances très élevées à très long terme. Il est principalement utilisé pour la télémétrie précise à très longue distance, le réseau auto-structuré basé sur la détection de distance sans fil et l'intégration de capteurs IoT.


6.1.1 Caractéristique principale

● sans fil 802.15.4a UWB

● haute précision, précision allant jusqu'à 10 cm (écart type)

● La puissance élevée, transmission de ligne de visée est meilleure que 150 mètres

● antenne externe

● Interface multi-applications (TTL / 485)

● deux relais indépendants


6.1.2 Image du produit

QQ图片20180820145906.jpg

6.1.3 spécifications du produit



projet

la description








Nom du produit

UG-230






802.15.4a


Spécifications connexes




802.1.4a






RS485 / RS232


interface




SMA * 2 (UWB, BLE)





Tension d'entrée

DC 12 ~ 24V





Consommation instantanée

<2>





Fréquence de rafraîchissement

1 ~ 10Hz (可调)





Spécification RF (UWB)






Fréquence de travail

3,25 GHz ~ 6,75 GHz (canal 1/2/3/5)








110 kbps






Taux physique


850 Kbps








6,8 Mbps






Puissance de sortie (25 ℃)


-21dBm / MHz






Bande passante du canal


500 MHz






Gain de l'antenne


1.5dBi externe






Spécifications du logiciel










Ancre


Mode de fonctionnement UWB






Marque






Distance effective UWB


150m à 110Kbps






Méthode de configuration


CLI






Spécifications du relais








Tension de fonctionnement / circuit


250V à 10A






Temps de réponse


1s






Spécification physique








Taille (mm)


122 × 76 × 19mm






Poids (taille)


73 克






Spécifications environnementales








Température


Température de fonctionnement: -40 ℃ ~ 85 ℃




Température de stockage: -40ºC à 90ºC






humidité

Humidité de fonctionnement: 0% ~ 90% sans condensation


Humidité de stockage: 0% ~ 90% sans condensation



RoHs

compatible



6.2 Spécifications UT-206


UT-206 est une étiquette de positionnement de type bracelet développée par Nanjing Woxu et basée sur la technologie UWB. L'étiquette est de haute précision, de grande puissance et présente un coût très élevé. Il supporte les méthodes de positionnement TDoA et ToF. Ce type de tag est principalement utilisé pour le positionnement des personnes.


6.2.1 Caractéristique principale

● sans fil 802.15.4a UWB

● haute précision, précision allant jusqu'à 10 cm (écart type)

● La puissance élevée, transmission de ligne de visée est meilleure que 100 mètres

● Antenne intégrée

● Batterie au lithium rechargeable de grande capacité

● bouton SOS


6.2.2 Image du produit


QQ图片20180820150511.jpg

6.2.3 Spécifications du produit



projet


des descriptions













Nom du produit


UT-206








Spécifications connexes


802.15.4a








Interface de charge


Micro USB








bouton


Bouton SOS








Tension de charge

DC 5V










Consommation instantanée

<>










Capacité de la batterie

600mAh










endurance

> 1 mois (ToF)




(température normale 25 ℃, 1Hz)

> 6 mois (TDoA)









Fréquence de rafraîchissement

1 ~ 10Hz (réglable)










LED verte


UWB clignotant pendant le travail












charger

Bleu brillant







État LED



Charge complète (arrêt pendant la charge)

Vert clair


LED tricolore







Batterie faible (en fonctionnement)

Clignotant rouge













Puissance normale (fonctionnement)

Clignotant vert







Spécification RF (UWB)










Fréquence de travail

3,25 GHz ~ 6,75 GHz (canal 1/2/3/5)









110 Kbps









Taux physique

850 Kbps










6,8 Mbps









Puissance de sortie (25 ℃)

-21dBm / MHz









Bande passante du canal

500 MHz









Gain de l'antenne

0,5 dBi










Software spenification












Mode de fonctionnement UWB

TDoA




TOF



Distance effective UWB

100 mètres à 6,8 Mbps sans obstruction



dormir

Sommeil intelligent



Téléchargement d'alarmes

Bouton SoS


Alarme de batterie faible



L'alarme est émise

vibration



configuration

Interface UART, configuration CLI



Spécifications physiques




taille (mm)

42 × 41 × 20mm



poids (gramme)

26,4 g



Spécifications environnementales




Température

Température de fonctionnement: -20 ℃ ~ 65 ℃


Température de stockage: -30ºC ~ 75ºC



humidité

Humidité de fonctionnement: 0% ~ 90% sans condensation


Humidité de stockage: 0% ~ 90% sans condensation



Étanche et anti-poussière

IP64



RoHs

compatible








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